אילו רובוטים יבצעו פעולות לצד בני אדם ולא יאיימו להחליף אותם?

מאז שהרובוטים נכנסו לחיינו מרחפת השאלה התמידית האם הם יחליפו את בני האדם ביום מן הימים, או שהם יעשו יחד איתנו פעולות שונות, שיסייעו וישפרו את הסיכויים להשיג את המטרות כמעט בכל תחום בחיינו. בעולם המתפתח בקצב מהיר התחום הנקרא HRI, אינטראקציה טבעית בין מערכות רובוטיות למשתמשים אנושיים. ישראל נמצאת בחזית הטכנולוגיה הזאת.

בשבוע שעבר נערך באוניברסיטת רייכמן כנס של מאגד (קונסורציום) HRI – Human Robot Interaction, במימון ויוזמת רשות החדשנות ובהובלת אלביט – חטיבת תקשוב וסייבר , שהציגו דוגמאות לרובוטים המיישמים את האינטראקציה בין בני אדם למכונה, ללא צורך בהפעלה מרחוק. הדגש בפיתוח ותכנות הרובוטים האלו הוא בפיתוח טכנולוגיה, המאפשרת התאמה, הבנת נורמות התנהגותיות, הקניית יכולות שיח ותקשורת טבעית ולמידה של סביבה בין האדם למכונה. כל אלה בונים את יכולות הרובוט לבצע שיתוף פעולה בביצוע משימה (מתן הסברים, אדפטיביות) וקבלת החלטות.

הנה כמה מהפיתוחים שהוצגו בכנס:

חברת רובוטיכאן הציגה בעולם הרובוטיקה הצבאית והאזרחית שילוב של הרחפן הייחודי "תרנגול" על גבי כלב רובוטי. הפיתוח החדשני מאפשר יכולות תמרון והפעלה אוטונומית משולבת, כאשר הרחפן מסוגל להמריא, לנוע באזורים מאתגרים ולהרחיב את טווח הפעולה המבצעי, בין היתר למשימות סיור ואבטחה.

חברת Lifeward הציגה גירסה חדשנית למערכת שלד רובוטית לבישה, המבוססת על שלד רובוטי ומאפשרת למשותקים בפלג הגוף התחתון לקום על רגליהם, ללכת, לעלות ולרדת במדרגות וממדרכות. המערכת הודגמה בעזרת פצוע צה"ל.

חברת Intuition robotics הציגה את הפתרון הרובוטי ElliQ, המסייע לאוכלוסיית הקשישים/בני הגיל השלישי הנמצאים ברמת תפקוד טובה אך חיים בגפם. הרובוט לומד עצמאית ומתאים עצמו לקשישים, מאפשר מעקב אחר פעילויות כגון פיזותרפיה, ביקור רופא, נטילת תרופות וכיו"ב.

בכנס הוצגו פיתוחים,  כגון רובוט שיכול להפוך ל"עובד מצטיין" במשרד על ידי השתלבות יחד עם כל העובדים ולא חלילה לאיים עליהם. כמו כן הוצגו רובוטים שמבצעים פעולות שהם חלק מתהליכים כגון אריזה אוטונומית, זיהוי המרחב הפנוי לתנועה, תוך התחשבות בתנועת האנשים סביבם.

"מאגד HRI הוא דוגמא טובה ליתרון בפיתוח משותף של טכנולוגיה מורכבת העושה שימוש בחוזקות הייחודיות של כל שותף (נווט, הבנת סביבה, יכולת לימוד וחיקוי, תקשורת בשפה טבעית וכו') באופן שבו השלם גדול מסכום חלקיו" אמר ד"ר אביב זאבי, סמנכ"ל רשות החדשנות ומנהל חטיבת תשתיות חדשנות.

הוא ציין, שבמאגד פותחו יכולות אשר בחלקן תהיינה נגישות לתעשייה הישראלית ותאפשרנה שימוש במכלולי HRI לטובת שדרוג מערכות רובוטיות קיימות.

יוסי כהן, CTO חטיבת תקשוב וסייבר באלביט מערכות, אמר, כי "בשנים האחרונות קיים מעבר מרובוטים המופעלים בשלט רחוק על ידי גורם אנושי הסמוך לרובוט, להפעלה מרוחקת של צביר רובוטים Tele-Operation ולמערכות אוטונומיות ורובוטים הפועלים עצמאית לצד משתמשים אנושיים במשימות משותפות".

תמונה קבוצתית מהפרזנטציות של הכנס (עם כלבי הרובוט). צילום: אייל רפאלוב