היסטוריה בתחנת החלל הבינ"ל: רובוטים מרוחקים העבירו ביניהם מידע

שני רובוטים המסייעים לאסטרונאוטים, שפותחו בנפרד על בסיס watsonx – פלטפורמת הבינה המלאכותית של יבמ (IBM) – תקשרו ושיתפו פעולה זה עם זה לראשונה אי פעם, למרות שהם פועלים על פני שתי רשתות IT נפרדות בתחנת החלל הבינלאומית (ISS).

המשימה, שזכתה לשם "ICHIBAN" (ביפנית: "הראשון") והושלמה בסוף חודש יולי, סוללת את הדרך לשיתופי פעולה מתקדמים יותר בין אדם לרובוט בחלל ופותחת בפני סוכנויות החלל הזדמנויות חדשות לחיזוק ולשיפור עבודת האסטרונאוטים בעזרת רובוטיקה ובינה מלאכותית.

שני הרובוטים – CIMON של סוכנות החלל הגרמנית, ו-Int-Ball2 של סוכנות החלל היפנית (JAXA) – לא תוכננו במקור למשימות הכוללות שיתוף פעולה. הצוותים המעורבים במשימה פיתחו במיוחד עבורה הרחבות חדשות מבוססות בינה מלאכותית כדי לאפשר חיבור מאובטח ביניהם וכדי להדגים יכולות תקשורת מתקדמות וביצוע פעולות של רובוטים עצמאיים הפועלים בזמן אמת בתחנה, להציג תקשורת דו-כיוונית בין מערכות באתרים נפרדים בתחנת החלל, וגם להעלות מודעות ציבורית לעוצמה של שיתוף פעולה בינלאומי בקידום משימות חלל מאוישות.

CIMON פותח עבור סוכנות החלל הגרמנית על ידי איירבאס (Airbus) ובתמיכת יבמ כרובוט עצמאי, המסייע לאסטרונאוטים בתחנת החלל. באמצעות עיבוד שפה טבעית וזיהוי תמונה הוא מסוגל לתקשר עם אנשי הצוות בפקודות קוליות, "לראות" את סביבתו ו"להקשיב" לנעשה סביבו.

Int-Ball2 הוא רחפן מצלמה חכם של סוכנות החלל היפנית, שתומך בעבודת הצילום של האסטרונאוטים. הוא פועל מאז 2023 במודול (האגף) היפני "קיבו" שבתחנת החלל, ונשלט מרחוק ממרכז החלל טסוקובה ביפן. Int-Ball2 מאפשר לצוות הקרקע לצלם ולנטר את עבודת האסטרונאוטים בתוך "קיבו" ללא צורך בהתקנת מצלמות קבועות. התרומה שלו בצילום וניטור מתמשך משמעותית משום שאסטרונאוטים בתחנה מקדישים כיום כ־10% מזמן העבודה שלהם לתיעוד בלבד.

במסגרת המשימה, האסטרונאוט טאקויה אונישי מסוכנות החלל היפנית נתן פקודות קוליות ל-CIMON וביקש ממנו "לשלוט" מרחוק ב-Int-Ball2, שהיה ממוקם במודול "קיבו" בתחנה. הוא ביקש מ-Int-Ball2 לפתוח מצלמה, לחפש עבורו חפצים שהוסתרו ב"קיבו", ולשדר את התמונות בחזרה ל-CIMON. הרובוט היפני הונחה לחפש קובייה הונגרית, פטיש ומברגים ואת הרובוט Int-Ball – קודמו בתפקיד שיצא משימוש. עד היום, Int-Ball2 תוכנן לשלוח תמונות וסרטוני וידיאו רק לתחנת הבקרה שביפן ולא לרובוט אחר של סוכנות אחרת על סיפון תחנת החלל.

לצורך המשימה, פיתחה יבמ דיאלוגים חדשים ל-CIMON, בהתבסס על טכנולוגיית watsonx, והטמיעה אותם בעדכון אלחוטי. הפיצ'רים החדשיםמאפשרים לאסטרונאוטים לשלוט ב-Int-Ball2 שבמודול "קיבו" באמצעות פקודות קוליות שנמסרות ל-CIMON. מערכת ההפעלה הרובוטית של CIMON מתוכננת לזהות את הפקודות האלה, וכאשר ניתן – לשדר אותן ל-Int-Ball2 דרך רשתות התחנה. Int-Ball2 מתוכנת אז לבצע את הפקודות בתוך מודול "קיבו".

"יבמ היא שותפה טכנולוגית חיונית לתעשיית החלל כבר עשורים רבים – מהמשימות לירח במסגרת תוכנית "אפולו" ועד לחדשנות בתחנת החלל הבינלאומית. משימת ICHIBAN מסמנת את הצעד המכריע הבא: ICHIBAN כדי לשפר את יכולות האסטרונאוטים ואת בטיחותם. תקשורת ושיתוף פעולה מאובטחים בין רובוטים של סוכנויות חלל שונות, המונעים על ידי טכנולוגיית watsonx של יבמ, פותחים אפשרויות חדשות לחלוטין למסע בחלל", אמר מתיאס ביניוק, ראש תחום Client Engineering ב-יבמ למדינות דוברות הגרמנית.

"הדגמת ICHIBAN בתחנת החלל בשיתוף עם עמיתינו מסוכנות החלל היפנית מהווה אבן דרך משמעותית ברובוטיקה של החלל. התקשורת הראשונה בין המערכות העצמאיות CIMON ו-Int-Ball2 סוללת את הדרך לרישות של בינה מלאכותית ורובוטיקה בחקר החלל. הישג זה ישפר משמעותית את התמיכה באסטרונאוטים", אמר ד"ר כריסטיאן רוגון מהסוכנות הגרמנית לחלל ב-DLR.

"משימת ICHIBAN מסמנת צעד מכריע לעבר שיתוף פעולה רובוטי חלק בחלל. על ידי הפעלת Int-Ball2 ו-CIMON יחד, אנחנו לא רק מדגימים סינרגיה טכנית, אלא גם מדגישים את העוצמה של עבודת צוות משולבת בין אדם לרובוט. משימה זו ממחישה כיצד שיתוף פעולה כזה יכול לפתוח אפשרויות חדשות לתמיכה באסטרונאוטים ולקידום חקר החלל", אמרה סייקו פיוטר יאמאגוצ'י, מהנדסת במרכז המאויש לטכנולוגיות חלל של סוכנות החלל היפנית.